차량 정비 관련 다시 한번 도움 청해 봅니다. (산타페) (2)

예전에 차량 정비 관련 질문에 많은분들이 답변을 주셔서 감사합니다. 13년 산타페 디젤 차량인데 차가 정상 주행 되다가 갑자기 RPM만 올라가고 차가 안나가는 경험을했었는데 많은 분들이 트랜스 미션, 브레이크, EGR 클리닝, 흡기 청소 등등 의견을 주셨는데 정비소에서도 문제점을 찾지 못했네요. 항상 출력이 안나오는게 아니라 평상시에는 아주 정상 운행이 됩니다, 가속도 잘 붙고 힘도 좋은데 어쩌다 한번씩 이런 증상이 나오는데, 이럴떄는 마치 사이드 브레이크를 꽉 잡아둔 상태로 강제로 악셀 밟은것 같은 느낌입니다. 어제는 이 증상이 도로 한복판에서 생기는 바람에 어쩔수 없이 악셀을 밟아서 이동을 시키긴 하였는데 약간 고무 타는 냄새가 나더군요. 내리막에서 조차 D로 기어를 둬도 앞으로 움직이지가 않고 뭔가 브레이크 같은게 꽉 잡고 있는 느낌이 납니다. 여기서 악셀을 밟으면 차는 앞으로 천천히 움직이는데 RPM은 2000은 그냥 넘어 갑니다. 이러지도 저러지도 못하고 있다가, 그냥 브레이크를 한번 꾸욱 밟았더니 체한게 내려가는 느낌으로 브레이크 락 걸린게 풀리더니 정상 주행이 되어서 정비소로 들고 갔는데, 정비소에서는 그 증상이 있을때 주행을 해봐야되는데 정비소에서는 그런 현상이 나타나지 않아 진단이 어렵다고 하네요. 정황을 듣더니 휠쪽을 만져보더니 오른쪽 앞쪽 휠이 너무 가열이 되어 있어서 거기에 문제가 있다는 가정하에 브레이크 패드 등 청소하고 브레이크액을 점검하였더니 너무 더러워서(엔진오일색), 플러싱 하고 브레이크 액을 갈아 주었습니다. 그 후 현재까진 정상적으로 주행이 가능한 상태인데, 아직은 주변만 돌아다니며 테스트중 입니다. 궁금한점이. 브레이크액을 교체 하지 않았을 경우 이런 현상이 일어날수 있나요? 제 느낌은 차에서 안전상의 문제로 브레이크에 제동을 걸어둔것 같은 느낌이였습니다. 예를들어 브레이크액이 부족하거나 너무 오래 되어 제 역활을 못할떄 차량에서 안전 우려가 있으니 브레이크에 락을 건다던지, 그런 느낌을 받았는데 혹시 차량에 그런 기능이 있나요? 정비소에서 말하길 EGR 청소 문제로 출력이 안나온다면 항상 일관되게 출력이 안나와야 되는데 그게 아니라 EGR 문제는 아닌거 같다고 하였습니다. 흡기 청소는 에러코드가 떠서 해 주었습니다. 아 그리고 차가 락이 걸린것 처럼 안움직일때 시동을 껐다 켜면 앞 스크린에 핸들 락 표시등이 잠시 떴다거 꺼졌는데, 이것도 연관성이 있을까요? 답변 주신분들께 미리 감사드립니다.