푸에르토프린세사(영어: City of Puerto Princesa, 타갈로그어: Lungsod ng Puerto Princesa, "공주의 항구"라는 뜻)은 필리핀 팔라완 주의 주도로, 팔라완 섬 중부에 위치한 항구 도시이며 면적은 2,539.82㎢, 인구는 210,508명(2007년 기준)이다. 동쪽으로는 술루 해, 서쪽으로는 남중국해와 접하며 66개 바랑가이를 관할한다. 유네스코가 지정한 세계유산으로 선정된 푸에르토프린세사 지하강 국립공원이 있다.


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