Sa Bibliya, si Joshua ay isang mahalagang tauhan na kilala bilang isang lider ng mga Israelita matapos ang pagkamatay ni Moises. Siya ang nanguna sa pagpasok ng mga Israelita sa Lupang Pangako, ang Canaan. Siya rin ang nag-utos sa mga Israelita sa mga digmaan upang masakop ang mga lupain ng mga bansa roon. Isang bahagi ng kilalang kwento tungkol sa kanya ay ang pagbagsak ng mga pader ng Jericho nang sila ay maglakad sa paligid nito sa loob ng pitong araw, habang dinudumog ang mga trumpeta. Ang aklat ng Joshua sa Bibliya ay tungkol sa kanyang buhay, mga gawa at ang pagtanggap ng lupain para sa mga tribo ng Israel.